Hice una herramienta exactamente para eso: https://hyperkeys.xureilab.com
Puede configurar su propio acceso directo para fijar y luego volver a abrir una ventana. Yo personalmente uso SHIFT + ALT + A y ALT + A (teclado de azerty) respectivamente.
Tenga en cuenta que en Windows 10, el sistema operativo no maximiza una ventana cuando la fuerza al frente a través de una aplicación de terceros. No encontré una solución alternativa todavía. Pero las aplicaciones de pantalla completa permanecen en pantalla completa.