Respuestas:
Puede usar el VBoxManage guestcontrol
comando para ejecutar cualquier comando ejecutable en el invitado siempre que tenga instaladas adiciones de invitados.
Si su máquina virtual está utilizando redes en puente, entonces está en la misma red que la máquina host. Parece ser simplemente otra computadora en la red, por lo que cualquier acceso remoto o mecanismo de comando remoto que funcione entre máquinas físicas funcionará aquí: SSH, VNC, RDP, etc.
Si su VM está utilizando redes NAT, no puede conectarse directamente a ella a través de la red a menos que primero configure el reenvío de puertos , pero a partir de entonces funciona como se describe anteriormente.