Una alternativa al uso del Administrador de perfiles (el -Pinterruptor descrito en la respuesta de @ hasen) es especificar la ruta al perfil directamente en la línea de comando.
firefox -no-remote -profile absolute-path-to-the-profile-dir creará el directorio especificado (si no existe) y lo usará como perfil.
Ejemplo en Windows:
C:\Progra~1\Firefox\firefox.exe -no-remote -profile C:\FxProfiles\myprofile
En OS X es un poco más complicado:
/Applications/Firefox.app/Contents/MacOS/firefox-bin -foreground \
-no-remote -profile /Users/me/fx-profiles/myprofile
-foregroundcambia de la ventana de terminal a Firefox. Tenga en cuenta que en 10.5 debe usar un comando aún más complicado para evitar el dylderror.
Consulte también Iniciar Firefox con un perfil especificado desde el dock (Mac OS X) .