Cerrar conexión SSH

Estoy usando la aplicación Terminal de Mac y sé cómo conectarme a un servidor externo a través de ssh ( ssh -l username domain.com). Pero, ¿cómo cierro la conexión una vez que he terminado? Gracias.

En la ventana de terminal, simplemente necesitará escribir "salir". Se parece a esto;

[username@mail0 ~]$ exit
logout
Connection to [IPADDRESS] closed.

Cuando estoy en un servidor remoto a través de ssh, esto a menudo no dará el resultado deseado. Especialmente cuando trabajo con screencontrol remoto en una sesión que quiero continuar algún tiempo después. Exitcerraría la sesión de pantalla. Lo que funciona en cambio es a estos tres botones / caracteres en una fila:

Enter ~ . 

(incluido el período al final)

Simplemente cierre la ventana o presione Ctrl-D, que finalizará la sesión.