(Nota al margen: si "ssh asdfasdf" dice "Conexión rechazada" en lugar de alguna variante de "nombre de host desconocido", entonces su ISP está haciendo algo desagradable de "redirección de DNS" que está destinado a servirle una página de búsqueda (a su beneficio) cuando escribe incorrectamente una URL. Esto significa que están ejecutando servidores de nombres que no cumplen con los estándares y el software que ejecuta (que no es un navegador web) puede confundirse).
Para montar sistemas de archivos de red desde la línea de comandos, lo primero que debe hacer es obtener la URL completa. Para hacerlo, una vez que lo tenga en el Finder, obtenga información y mire el campo "Servidor:".
Luego, para reproducir eso en la Terminal, ejecute opencon esa URL:
open smb://computer_name/share_name
Recibirá un cuadro de diálogo solicitando sus credenciales. O bien, puede incluir su nombre de usuario y luego no se le solicitará, siempre que su contraseña esté en su Llavero:
open smb://your_username_on_that_computer@computer_name/share_name
(Compartir archivos de Apple es igual, pero con en afp:lugar de smb:).
Si realmente necesita hacerlo sin GUI, deberá (por lo que sé) hacer el montaje directamente (lo que requiere que especifique manualmente su ubicación en el sistema de archivos creando un directorio vacío). Aquí hay una respuesta ya escrita: ¿Cómo puedo montar fácilmente un recurso compartido de Windows desde mi Mac?