Respuestas:
Necesitarás 2 herramientas, lynx y awk , prueba esto:
$ lynx -dump http://www.google.com.br | awk '/http/{print $2}' > links.txt
Si necesita líneas de numeración, use el comando nl , intente esto:
$ lynx -dump http://www.google.com.br | awk '/http/{print $2}' | nl > links.txt
Recomendaría Beautiful Soup sobre las técnicas de raspado de pantalla.
Si la línea de comandos no es una fuerza, puede usar la extensión Copiar todos los enlaces de Firefox.