Acceder a carpetas ocultas desde Finder
Si necesita ir a una carpeta del sistema no visible a través del Finder "normal", haga lo siguiente.
Una vez que tenga abierto el cuadro de diálogo Finder, presione Cmd+G. Aquí, ingrese la ruta a la carpeta que desea abrir.

Acceder a archivos o carpetas ocultos desde un cuadro de diálogo
Puede mostrar archivos ocultos desde cualquier cuadro de diálogo de apertura de archivos presionando Cmd+Shift+.. Gracias a @kine por mencionarlo.

Si desea mostrar siempre los archivos ocultos (los que comienzan con un punto o se ocultan a través de los atributos del archivo extendido), ingrese lo siguiente en una Terminal:
defaults write com.apple.finder AppleShowAllFiles TRUE
Luego, vuelva a cargar el Finder haciendo optionclic en su icono y seleccionando "Relanzar".

También puede alternar esta opción más fácilmente con un AppleScript . Consulte esta publicación para obtener instrucciones sobre cómo guardar AppleScript como una aplicación que puede usar para alternar la opción sin tener que usar un terminal.
Abrir directamente archivos del sistema a través de la Terminal
Según el comentario de Andrew anterior, por supuesto, puede ingresar lo siguiente:
open -a TextEdit /etc/hosts
open -a TextEdit ~/.somehiddenfile
O, incluso más corto:
open -t /etc/hosts
Ya que:
-t Hace que el archivo se abra con el editor de texto predeterminado, según se determina mediante LaunchServices