Las primeras computadoras usaban tarjetas perforadas o luces. Wikipedia dice para ENIAC :
se utilizó un punzón de tarjeta IBM para la salida
El artículo alemán de Wikipedia sobre el Z3 de Zuse (el primer aparato que se puede llamar computadora) dice:
einer Tastatur mit Lampenfeld für Ein- und Ausgabe von Zahlen und manuelle Steuerung von Berechnungen
Eso significa: tenía un teclado con luces para entrada y salida (los programas se leían de tarjetas perforadas, como dijo NobbZ ).
A medida que las computadoras se hicieron más comunes, usaron a menudo los teletipos ya existentes , lo que significa que la salida se realizó mediante la impresión de texto en papel. Hasta hoy, Unix-Terminal emula hasta cierto punto los teletipos.
EDITAR: Usted preguntó específicamente sobre PC. Las primeras PC aparecieron en los años 50 y tenían diferentes métodos de salida. El IBM 610 usaba un teclado para entrada y una máquina de escribir eléctrica para salida. Además, algunas otras PC antiguas usaban impresoras, es decir, Olivetti Programma 101 . El Simon o el Kenbak-1 usaban lámparas para la salida.
Los monitores parecen aparecer 20 años después, en los años 70. Uno de los primeros modelos con monitor es el Datapoint 2200 de 1970. Y, naturalmente, el hito Xerox Alto .
Más información sobre la historia de las PC en Wikipedia (como de costumbre).