Primero, debe instalar el motor de búsqueda en:
https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/duckduckgo-ssl/
Luego puede configurar el motor de búsqueda predeterminado usando:
set defsearch=duckduckgo
Del archivo de ayuda:
cadena 'ds''defsearch' (predeterminado: google)
Establece el motor de búsqueda predeterminado. El motor de búsqueda predeterminado es utilizado por: comandos abiertos y relacionados para argumentos que no incluyen palabras clave de búsqueda o marcadores y que de otra manera no se pueden convertir en URL o nombres de archivos existentes.
Esto significa que con 'defsearch' configurado en youtube,: abrir Tim Minchin se comporta exactamente como: abrir youtube Tim Minchin, siempre que no tenga una palabra clave de búsqueda o marcador llamada 'Tim'.