Su método actual de uso ~/.gvfs/está bien, pero no necesita pcmanfm para eso; puede usarlo gvfs-mount para conectarse al recurso compartido. Además, herramientas como gvfs-lsy gvfs-cpaceptarán su smb: // URI.
$ gvfs-mount smb://HOST/SHARE/
$ gvfs-ls smb://HOST/SHARE/
En versiones recientes de gvfs, la ubicación es $XDG_RUNTIME_DIR/gvfs/(aka /run/user/$UID/gvfs/), y los nombres de subdirectorios se han vuelto más legibles por máquina:
$ ls /run/user/$UID/gvfs/smb-share:server=HOST,share=SHARE/
En versiones anteriores:
$ ls ~/.gvfs/"SHARE on HOST"/
(Recuerde citar espacios dentro de los nombres de ruta).
Específicamente para Samba, puede usar el smbclientprograma o montar el recurso compartido en la capa VFS mediante mount -t cifs. (Este último, desafortunadamente, se limita a la raíz).
$ smbclient //host/share
# mount -t cifs //host/share /mnt
(Para otros tipos de sistemas de archivos, como SFTP y FTP, sshfsy curlftpfsexisten respectivamente).