Texto de eco en un color determinado en un script de shell

Estoy a punto de escribir un script de shell. Me gustaría poder distinguir visualmente parte de su texto de salida como una advertencia, estableciendo su color en amarillo.

¿Cómo se hace esto?

De " ShellHacks: Bash Colors ":

echo -e "\033[33mThis is yellow\033[0m"

o

echo -e "\e[33mThis is yellow\e[0m"

\033o \ecuando un personaje de Escape inicia la secuencia de escape, que en este caso contiene los controles para cambiar los colores.