Hablando visualmente, los puertos USB 3 son típicamente azules, por lo que puede diferenciarlos fácilmente. También tienen 2 pines adicionales.
Es imposible diferenciar visualmente las versiones 1.0, 1.1 y 2.0 entre sí. Sin embargo, una computadora tendría que ser bastante antigua para tener puertos de versión 1 o 1.1. Creo que cualquier cosa en un Pentium 4 o posterior sería v2 y superior.
Vea la siguiente imagen para ver la diferencia entre la versión 3 y lo que probablemente sea 2.
Además, los puertos amarillos generalmente designan puertos con alimentación, que pueden estar siempre encendidos para cargar sus dispositivos.