No es realmente un problema, sino que SSL hace lo que se supone que debe hacer.
Todo lo que significa es que su computadora no reconoce la entidad que firmó el certificado que la computadora remota presenta para identificarse. De manera predeterminada, Windows confía en las autoridades de firma como GoDaddy y VeriSign, por lo que cuando visita sitios web con certificados firmados por estas autoridades, Windows acepta que la computadora remota es quien dice ser.
Para "arreglar" el mensaje, puede decirle a su computadora que confíe en la entidad firmante agregando el certificado del servidor al almacén de CA raíz de confianza en el cliente tal como lo describe @surfasb, u obtenga (compre) e importe un nuevo certificado de servidor firmado de una CA ya confiable.
Si no obtiene un certificado firmado de CA raíz, deberá importar el certificado actual en cada nuevo cliente desde el que se conecte. Si esto es para uso comercial, solo obtenga un certificado firmado para el servidor y ahórrese la molestia.