¿Cómo puedo forzar a YouTube para que se reproduzca automáticamente en la calidad más alta (fmt = 22)?

Por ejemplo, si hago una búsqueda en YouTube para un "video aleatorio", me dirijo a una URL como:

http://www.youtube.com/watch?v=4pXfHLUlZf4

Cuando realmente quiero terminar es:

http://www.youtube.com/watch?v=4pXfHLUlZf4&fmt=22

¿Hay alguna manera fácil de hacer esto?

¡No puedes si no están disponibles! Aparte de eso, puede elegir en su perfil para mostrar siempre los videos con la mayor calidad disponible:

Si tiene Firefox y GreaseMonkey, u Opera en absoluto, use este script de usuario: http://userscripts.org/scripts/show/41212

Si has iniciado sesión en YouTube, hay una opción para reproducir siempre videos de alta calidad. Si vas a la configuración encontrarás la opción aquí.