Puedes usar la CONCATENATEfunción.
En celda A1puesto:
=CONCATENATE("Welcome "; C1)
Concatenará la cadena "Welcome "con la cadena escrita en la celda C1.
Vea el resultado a continuación:

También puede probar la sugerencia de Adam de insertar lo siguiente en A1:
="Welcome " & C1
El resultado será el mismo:

Si desea insertar más nombres basta con insertar la referencia de celda en donde se escribe el nombre ( C1, D1, E1, etc.) en su función separada con el carácter '&'.
Ver abajo y ejemplo:

Nota: inserté un espacio en blanco ( " ") para separar los nombres, sin embargo, puede insertar ","o cualquier otra cosa.
Lo mismo se puede hacer usando la CONCATENATEfunción:
En el A1inserto de la celda :
=CONCATENATE("Welcome "; C1; " "; D1; " "; E1)