Lo más probable es que haya configurado el adaptador de red de su invitado en modo NAT.
Apaga a tu invitado.
Vaya a la configuración de red del Invitado y en la configuración del Adaptador cambie el Attached to: NAT
a Attached to: Bridged Adaptor
.
Comience su invitado
Su invitado ahora debe elegir una dirección de su red principal.
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Para encontrar la configuración del adaptador, en Oracle VM VirtualBox Manager haga clic en su invitado. A la derecha verá una serie de paneles. Haga clic en el Panel de red. Aparecerá una ventana emergente con la configuración.
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Aquí hay una publicación de blog con algunas imágenes adjuntas: http://house9.blogspot.co.uk/2011/04/ping-guest-os-from-host-os-with.html