Supongo que tiene XP Home que no tiene instalado Remote Desktop Server por defecto.
Si bien hay una manera de forzar el problema, esta es una violación del EULA de Microsoft, por lo que no puedo incluirlo aquí.
Una forma legal es reemplazar el Escritorio remoto de Microsoft por Virtual Network Computing (VNC) , de los cuales hay muchos sabores, ya que es de código abierto. Una lista corta de aquellos dignos de consideración incluiría RealVNC, TightVNC, EsVNC y UltraVNC. Estas variantes se pueden usar en una LAN.
UltraVNC es una distribución VNC mejorada, solo para plataformas Win32. Su mayor reclamo a la fama es un gancho de controlador de video especial, que mejora en gran medida la velocidad de la pantalla remota.