Respuestas:
Todas las implementaciones SSH que conozco hacer incluya SFTP, así que no veo por qué no querría usarlo.
De todas formas:
(cd sourcedir && tar cf - file otherfile) | ssh host "cd targetdir && tar xvf -"
O para un solo archivo, sin preservar metadatos:
ssh host "cat > targetfile" < sourcefile
scpyrsyncno diferir detarya que todos los túneles a través de ssh. especialmentersynchabla con su contraparte exactamente de la misma manera que lo hacetar: a través de una tubería ...