Git equivalente a la actualización hg

He usado Mercurial durante algún tiempo y estoy acostumbrado a su flujo de trabajo. De repente, necesito trabajar con un repositorio Git, y no puedo hacer que la instalación funcione desde la revisión principal. En Mercurial simplemente actualizaría a una revisión anterior e iría, pero no veo cómo hacerlo en Git.

Entonces, ¿cómo vuelvo a un estado anterior en un repositorio de Git?

git checkout <older revision key>

El primer bit del hash funciona como una clave de revisión, siempre que solo coincida con esa revisión.