Linux / Unix: cómo habilitar a un usuario para `sudo` sin una contraseña

¿Cómo se puede configurar un usuario para sudo (o su - ) sin ingresar una contraseña?

Usted controla sudo a través de la sudoers expediente. Para editar este archivo, ejecute sudo visudo.

No he probado esto, pero creo que lo siguiente permitiría a todos los usuarios del grupo "cdrom" ejecutar "sudo k3b" sin necesidad de una contraseña:

%cdrom    ALL = NOPASSWD: /usr/bin/k3b

Fuente: http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=19236