En el trabajo en mi máquina Windows, he usado Autohotkey para reasignar la tecla CapsLock a ESC. Me he acostumbrado y en mis máquinas personales (mac) sigo presionando CapsLock por costumbre cuando quiero ESC.
¿Cómo hago el mapeo en la Mac? El panel frontal del teclado y el mouse tiene algunas opciones básicas para la tecla de mayúsculas, pero eso solo me permite reasignarlo a ctrl, comando u opción.