Acceda a la red privada a través de ssh cuando el reenvío de puertos esté deshabilitado

Tengo acceso a una máquina A que no permite nada más que el comando ssh. El reenvío de puertos también está deshabilitado allí. Puedo ingresar en la máquina A (en el puerto 5022). Desde la máquina A, puedo ingresar a la máquina B (puerto 22), que está conectada a la intranet de mi universidad.

Quería acceder a una página web interna de la unidad usando la máquina B en mi computadora portátil usando el proxy SOCKS5 en Firefox. ¿Cómo puedo hacer eso? (Puedo acceder a la máquina B solo a través de la máquina A) (Creo que algo similar a http://blog.wrouesnel.com/articles/SSH%20port%20forwarding%20when%20AllowTCPForwarding%20is%20disabled/ debería funcionar, pero no estoy seguro).