¿Cómo combinar dos videos y un audio a través de ffmpeg?

Tengo un video vacío "empty.mp4" y el video principal "Video.wmv", duración total de ambos, además igual al audio "voice.wav". Quiero combinar estos videos y una voz en el comando porque si quiero hacerlo con dos comandos, toma el doble de tiempo.

En primer lugar: no lleva el doble de tiempo.

Siguiente: ffmpeg no puede concatenar dos videos de diferente formato sin volver a codificar, ya que resultaría en un archivo de salida no válido, ya que la mayoría de los formatos de archivo no permiten diferentes codificaciones en el mismo archivo.

Así que tienes dos enfoques:

• o bien haga que ambos videos tengan la misma codificación y formato, luego puede usar un archivo concat para fusionar y combinar A-V de una sola vez

• o puede aceptar la recodificación en la cosechadora