Leer datos desde dispositivo bluetooth con ubuntu

¿Hay alguna forma de leer datos de un dispositivo bluetooth como un sensor? Por ejemplo, tengo un reloj inteligente que puede detectar mi pulso. Puedo conectarme y vincularme a este reloj con "bluetoothctl", pero después de eso me he perdido un poco cómo pedir mi pulso o cualquier información del reloj. Si tienes algún consejo te lo agradecería, gracias.