¿Cómo pueden dos usuarios de sorbos hablar entre ellos por asterisco?

Estoy usando el asterisco 13 en los centos 6. Ahora he agregado dos usuarios de la pjsip.confsiguiente manera:

[transport-udp]
type=transport
protocol=udp ;udp,tcp,tls,ws,wss
bind=0.0.0.0


[6001]
type=endpoint
transport=transport-udp
context=from-internal
disallow=all
allow=ulaw
allow=gsm
auth=6001
aors=6001


[6001]
type=auth
auth_type=userpass
password=************
username=6001


[6001]
 type=aor
 max_contacts=1


[7001]
type=endpoint
transport=transport-udp
context=from-internal
disallow=all
allow=ulaw
allow=gsm
auth=7001
aors=7001


[7001]
type=auth
auth_type=userpass
password=************
username=7001


[7001]
 type=aor
 max_contacts=1

Y puedo registrar con éxito 6001 y 7001 desde zoiper al servidor de asterisco. Pero, ¿cómo puedo hacer que 6001 y 7001 hablen entre sí? Si marco 7001 desde el móvil que registra la cuenta 6001, devuelve un error 404.

Sé que tal vez necesito editar extensions.conf, pero no sé cómo terminarlo.

PD: agregué esta línea extensions.conf, pero no funciona:

[from-internal]
exten => 7001,1,Dial(7001)

Entiendo.

En extensions.conf, use este código:

exten => 7001,1,Dial(PJSIP/${EXTEN},30)

Funcionará para el asterisco 13.