Remotamente agregar la computadora al dominio

Bueno, tengo algunas computadoras en mi red que no están conectadas al dominio. Puedo rdp a cada uno por su IP y agregarlos al dominio manualmente.

Me pregunto si puedo hacer esto por algún administrador de Windows de forma remota. p.ej. ¿Puede enviar un comando a la computadora para que se una a mi dominio, al igual que puede apagar remotamente una computadora con cmd: shutdown -i?

¿O puedo hacer esto desde la ventana de administración?

No he encontrado una respuesta satisfactoria a esta pregunta, ni he confirmado ni negar que sea posible.