¿Cuál es el comando de terminal para recuperar archivos de un servidor remoto usando ssh en Mac OS X?

Normalmente utilizo mi servidor remoto para administrar mis archivos usando el terminal para Mac OS X.

No entiendo cómo recupero (descargo) archivos del servidor a mi computadora local, o envío archivos de mi computadora local al servidor (cargar).

Para tomar un archivo sobre SSH:

$ scp host:/path/to/file local_file

Para enviar un archivo:

$ scp local_file host:/path/to/file

scp es "copia segura", una utilidad de copia que envía archivos a través de una conexión SSH.