wget --recursive --level=inf --page-requisites --convert-links --html-extension \
--span-hosts=domainA,domainB url-on-domainA
ACTUALIZACIÓN: Recuerdo que el comando anterior funcionó para mí en el pasado (eso fue en 2010 y estaba usando GNU Tools para Windows en ese entonces); sin embargo, tuve que cambiarlo a lo siguiente cuando quería usarlo hoy:
wget --recursive --level=inf --page-requisites --convert-links \
--adjust-extension --span-hosts --domains=domainA,domainB domainA
La taquigrafía para eso sería: wget -rEDpkH -l inf domainA,domainB domainA
-r = --recursive
-l <depth> = --level=<depth>
-E = --adjust-extension
-p = --page-requisites
-K = --backup-converted
-k = --convert-links
-D <domain-list> = --domain-list=<domain-list>
-H = --span-hosts
-np = --no-parent
-U <agent-string> = --user-agent=<agent-string>
Manual de GNU Wget: https://www.gnu.org/software/wget/manual/wget.html