No estoy seguro de que se pueda hacer usando nmap
ya que necesita estar en una red LAN con ese enrutador. Pero esto se puede lograr utilizando una Wireshark
herramienta o cualquier otra herramienta que pueda capturar paquetes de red o, básicamente, es un packet filter tool
.
WireShark es una herramienta utilizada para analizar filtros de paquetes en la red. Puede filtrar paquetes de acuerdo con la dirección IP, el protocolo y otros parámetros. Uno de los protocolos que puede filtrar es el ARP (Protocolo de resolución de direcciones) que asigna la dirección IPv4 a la dirección MAC en cualquier red.
Entonces, al aplicar ARP
Filtro, puede obtener una lista de paquetes ARP transmitidos por todos los dispositivos cercanos que pasan por el aire. Desde esta lista Puede ver la dirección IP y la dirección MAC expandiendo la ARP Request section
(que se muestra en la captura de pantalla a continuación) después de seleccionar cualquier fila.
Eche un vistazo a este tutorial de Wireshark: paquetes ARP y este también . Si está aprendiendo herramientas en Kali Linux para pruebas de penetración y hacking, esta herramienta es una de las mejores para aprender.