Hay una manera. No es súper oficial, pero básicamente puede desempaquetar browser/omni.ja, editar las combinaciones de teclas chrome/browser/content/browser/browser.xul, volver a empaquetarlo, eliminar el caché de inicio y funcionará.
Alternativamente, puede compilar su propio firefox y luego no necesita desempaquetar el binario, si considera desempacar y reempacar más hacky, que construir.
Otra ventaja de la construcción es que puede almacenar sus modificaciones en la parte superior de las fuentes oficiales en git y siempre modificarlas, como lo hago aquí: https://github.com/errge/gecko-dev/tree/gregzilla-patched-20181223
Le aconsejo que primero comience con la opción binaria, porque tendrá atajos de teclado en funcionamiento en 20 minutos, en lugar de simplemente estar al comienzo del procedimiento de clonación mercurial :)
Ambos métodos son independientes de cualquier extensión / extensión de web y SIEMPRE funcionarán, incluso en la barra de ubicación e incluso en páginas protegidas (como lo solicitó en los comentarios). Por lo tanto, funcionarán mejor que reasignar extensiones web.
Tengo un artículo escrito con todos los detalles que pueden interesarle: https://github.com/nilcons/firefox-hacks
Si tiene más preguntas, informe los problemas en github.