Respuestas:
Agregue .ssh a / etc / skel dando mkdir .ssh
.sshy .ssh/authorized_keysser más flojos de lo requerido por razones de seguridad (intente chmod 0700 ~/.ssh; chmod 0600 ~/.ssh/authorized_keyssi este parece ser el caso).
Tuve los mismos problemas en 2 de los servidores que deberían permitir ssh sin contraseña, mientras trabajaba en ello.
Luego había creado el directorio manualmente bajo $ HOME, pero el ssh aún me pedía la contraseña. Luego, como lo mencionó David Spillett, fue el problema del permiso. Cambió el permiso del directorio .ssh a 700 y funcionó a la perfección.
Gracias David Spillett.