No se puede instalar TWRP en Nexus 6 (Android 7 instalado) a través de MacOS

Propósito:

Instale TWRP en Nexus 6 con Android 7 a través de macOS. (He probado en Windows, funciona)

Problema:

Tengo un dispositivo nexus 6 con Android 7 instalado. Me gustaría instalar TWRP en Android 7, pero no puedo copiar TWRP a mi nexo. El mensaje de error es el siguiente,

  $fastboot flash recovery recovery.img
  (bootloader) has-slot:recovery: not found
  target reported max download size of 536870912 bytes
  sending 'recovery' (0 KB)...
  FAILED (remote failure)
  finished. total time: 0.000s

¿Puedo saber cómo resuelvo el problema?

Ambiente y Pasos

macos EI Caption, Nexus 6 (Android 7), twrp-3.0.2-0-shamu.img

He realizado los siguientes comandos,

$adb reboot bootloader
$fastboot flash recovery recovery.img 
// error here. 
// recovery.img which is twrp-3.0.2-0-shamu.img, just rename it. 

He buscado en Google y alguien dijo que está causado por dispositivos OEM bloqueados. Sin embargo, mi dispositivo está desbloqueado.