Me di cuenta de que tanto en Windows XP como en 7 (y en 2 computadoras diferentes respectivamente) pude lograr que la notificación "Este dispositivo puede funcionar más rápido si lo conectas a un puerto USB 2.0 de alta velocidad" aparece si conecto el cable muy lentamente (o lucha un poco haciéndolo con una sola mano). Si lo conecto lo suficientemente rápido o normalmente, con ambas manos, no hay notificación. En cualquier caso, todos estos dispositivos parecen funcionar normalmente.
Lo que creo que sucede es que el contacto entre los cables se interrumpe durante el tiempo suficiente durante una conexión lenta / torpe que el controlador USB cree que no es 2.0 sino más lento. ¿Pero por qué piensa eso? ¿O por qué no solo dice "Eres malo conectando cables, desenchufa e intenta nuevamente"?