ffmpeg rtsp stream no graba audio en el archivo de salida

Estoy intentando grabar video y audio usando openRTSP y ffmpeg. El siguiente comando graba video, pero no contiene audio.

openRTSP -D 10 -v -t -c -b 800000 rtsp://wowzaec2demo.streamlock.net/vod/mp4:BigBuckBunny_115k.mov | ./ffmpeg -r 15 -i - -codec copy -hls_list_size 65535 -hls_time 2 "./1/live.m3u8"

He comprobado la secuencia utilizando ffplay ya sea que contenga audio usando el siguiente comando,

./ffplay  rtsp://wowzaec2demo.streamlock.net/vod/mp4:BigBuckBunny_115k.mov

y que funciona bien, y puedo aquí audio en ese

Así que en el comando anterior hace -codec copy ¿Soporta audio y video o solo video?

Editar:

Basado en la información de aquí. http://bunker.linkbg.com/msr/openRTSP.html#option-summary En el comando openRTSP -D 10 -v -t -c -b 800000 la -v solo representan video, es por eso que la transmisión grabada no contiene audio, pero al eliminar -v Desde el comando no se graba ningún video, en cambio puedo ver dos archivos creados en el directorio actual con el nombre audio-MPEG4-GENERIC-1 y video-H264-2

Edit2:

Basado en la respuesta aquí. http://lists.live555.com/pipermail/live-devel/2014-October/018781.html Creo que tengo que pasar tanto el audio como el video a libavcodec libs como flujos separados (sincronizados) y grabarlos. Pero no idea cómo hacerlo con la línea de comandos.

Cualquier ayuda será apreciada.