Necesitas al menos radvd. Los anuncios de enrutador comunican a los dispositivos en la red cuál es la puerta de enlace predeterminada y cuál es la configuración de la red. Siempre necesitas eso.
El anuncio del enrutador puede decir a los clientes si se les permite elegir sus propias direcciones o no (configuración automática). Si permite esto, es posible que no necesite DHCP en absoluto.
Luego puede agregar DHCP, ya sea sin estado o con estado. DHCP sin estado le dice a los clientes opciones de configuración como solucionadores de DNS, etc. sin proporcionar direcciones (útil si permite la configuración automática). DHCP con estado también proporciona direcciones.
Como necesita radvd de todos modos, es el más fácil, posiblemente combinado con DHCP sin estado. No se moleste con DHCP con estado a menos que realmente necesite administrar las direcciones manualmente.