Probé varias cosas pero ninguna de ellas funcionó. Al igual que RuFus, ISO2USB. RMprepusb me dice en la descripción que para la instalación de Windows XP también necesito modificar algunos archivos para que no pueda iniciarlos directamente. ¿Alguna idea de qué son esos archivos?
Por otra parte, WinToFlashLite (lo probé en Windows 10) falla en el proceso y me dice que no puede bloquear mi dispositivo flash USB (intenté cerrar todos los programas en ejecución e incluso desmontar el USB pero sin resultado).
También traté de seguir el comando sugerido en este pregunta Pero sin suerte también.
Otra cosa que hice fue simplemente copiar los datos ISO a través de mi USB con la posibilidad de que de alguna manera mi PC-BIOS pueda arrancarlos (usando el comando linux 'dd').
Realmente estoy renunciando ahora mismo. También siempre me pregunté por qué no hay una manera unificada de arrancar las imágenes ISO de El Torito sin grabarlas en los discos (pero tal vez haga otra pregunta al respecto).