Respuestas:
Hay una serie de aplicaciones que le permiten lograr esto. Algunos de ellos son:
Gracias a la función de dibujo incorporada de LibreOffice. En Draw, sus documentos PDF se convierten temporalmente en imágenes que se pueden editar. Cuando haya terminado, el documento simplemente debe exportarse de nuevo a formato PDF. Esta característica funciona igual en todas las plataformas, lo que significa que puede editar documentos PDF en Windows, Mac y Linux de la misma manera.
Básicamente, una vez que haya instalado LibreOffice, puede abrir cualquier archivo PDF con él (generalmente con LibreOffice Draw o LibreOffice Writer en el caso de los PDF híbridos, pero LibreOffice lo detecta automáticamente y elige la mejor aplicación por archivo). Dentro de Draw, puede seleccionar, recortar y modificar partes del documento y exportarlo nuevamente a PDF.
(Haga clic en las imágenes para ampliar)
El potente Módulo de edición de PDF Architect le permite realizar modificaciones directamente dentro de su archivo PDF sin la necesidad de exportarlo o copiar el contenido a otro formato.
PDF Architect le permite una selección más precisa de los elementos en un archivo PDF, así como muchas otras características útiles (combinación de PDF, formularios, etc.), pero solo está disponible en Windows.
Hay muchos otros, pero estos dos deberían darle un punto de partida. Puede usar cualquiera de ellos para exportar partes de un archivo PDF también en PDF u otros formatos.