Depende de lo que quiera decir con 'conciso', qué tipo de nivel de tratamiento está buscando (incluyendo conceptos matemáticos versus conceptos e intuición), qué técnicas desea incluir.
Recomiendo comenzar con libros y leer más de un libro .
Las " Estadísticas prácticas no paramétricas prácticas " de Conover son buenas, y definitivamente me inclinaría por incluirlas en cualquier lista.
Las " estadísticas no paramétricas aplicadas " de Daniel son muy buenas, razonablemente completas para su tamaño.
Encontré que las " Pruebas sin distribución " de Neave y Worthington eran muy legibles cuando salió por primera vez (y en muchos sentidos todavía lo es). Hoy en día, el código en él parece algo anticuado, pero por otro lado, generalmente es lo suficientemente legible para traducir. Si puedes encontrarlo, es una buena introducción; vale la pena comprar de segunda mano si no lo compras nuevo.
Hay docenas de buenos libros, algunos más antiguos que los tres que mencioné, algunos más nuevos; algunos pueden ser mejores para ti que cualquiera de los que he mencionado. Comenzaría con una biblioteca universitaria y buscaría en búsquedas con términos como en los títulos anteriores, y si es posible, veré qué hay cerca.
Lea algunos de ellos y encuentre varios que le gusten.
Cuando hice estudios no paramétricos como estudiante universitario, había algo así como ocho libros en la lectura recomendada, tal vez más. Cada uno de ellos tenía algo de lo que la mayoría de los demás carecía. Me alegro de haberlos visto a todos.