set.seed(1234)
x1 <- rnorm(20, 1, 2)
x2 <- rnorm(20)
y <- sign(-1 - 2 * x1 + 4 * x2 )
y[ y == -1] <- 0
df <- cbind.data.frame( y, x1, x2)
mdl <- glm( y ~ . , data = df , family=binomial)
slope <- coef(mdl)[2]/(-coef(mdl)[3])
intercept <- coef(mdl)[1]/(-coef(mdl)[3])
library(lattice)
xyplot( x2 ~ x1 , data = df, groups = y,
panel=function(...){
panel.xyplot(...)
panel.abline(intercept , slope)
panel.grid(...)
})

Debo señalar que aquí se produce una separación perfecta, por lo tanto, la glmfunción le da una advertencia. Pero eso no es importante aquí ya que el propósito es ilustrar cómo dibujar el límite lineal y las observaciones coloreadas de acuerdo con sus covariables.