Cuando se usa en modo por etapas, el algoritmo LARS es un método codicioso que no produce un estimador probablemente consistente (en otras palabras, no converge a un resultado estable cuando aumenta el número de muestras).
Por el contrario, el LASSO (y, por lo tanto, el algoritmo LARS cuando se usa en modo LASSO) resuelve un problema de ajuste de datos convexo. En particular, este problema (el estimador lineal penalizado L1) tiene muchas buenas propiedades probadas (consistencia, dispersión).
Por lo tanto, trataría de usar siempre el LARS en modo LASSO (o usar otro solucionador para LASSO), a menos que tenga muy buenas razones para preferir la etapa.