Un intento de respuesta.
La autocorrelación no es diferente a cualquier otra relación entre predictores. Es solo que el predictor y la variable dependiente son las mismas series de tiempo, simplemente rezagadas.
¿No depende cada estado del universo del anterior?
Si de hecho. Así como el estado de cada objeto en el universo depende del de cada otro objeto, a través de todo tipo de fuerzas físicas. La pregunta es si la relación es lo suficientemente fuerte como para ser detectable, o lo suficientemente fuerte como para ayudarnos a predecir estados.
Y lo mismo se aplica a la autocorrelación. Siempre está ahí. La pregunta es si necesitamos modelarlo o si modelarlo solo introduce incertidumbre adicional (el equilibrio de sesgo-varianza), lo que nos hace peor que no modelarlo.
Un ejemplo de mi trabajo personal: pronostico las ventas del supermercado. El consumo de leche de mi hogar es bastante regular. Si no he comprado leche en tres o cuatro días, hay muchas posibilidades de que venga hoy o mañana a comprar leche. Si el supermercado quiere pronosticar la demanda de leche de mi hogar , deberían tener en cuenta esta autocorrelación.
Sin embargo, no soy el único cliente en mi supermercado. Tal vez hay otros 2,000 hogares que compran sus comestibles allí. El consumo de leche de cada uno está nuevamente autocorrelacionado. Pero dado que la tasa de consumo de cada persona es diferente, la autocorrelación en el agregado está tan atenuada que puede que ya no tenga sentido modelarla. Ha desaparecido en la demanda diaria general, es decir, la intercepción. Y dado que al supermercado no le importa a quién le vende leche, modelará la demanda agregada y probablemente no incluirá la autocorrelación.
(Sí, hay una estacionalidad intrasemanal. Lo cual es una especie de autocorrelación, pero realmente depende del día de la semana, no de la demanda en el mismo día de la semana anterior, por lo que es más un efecto entre semana que la autocorrelación estacional. )