Una muestra podría ser más precisa que un censo (intentado) si el hecho de que el ejercicio sea un censo aumenta el sesgo del error no muestral. Esto podría ocurrir, por ejemplo, si el censo genera una campaña política adversa que aboga por la no respuesta (algo menos probable que le suceda a una muestra). A menos que esto suceda, no puedo ver por qué se esperaría que una muestra tenga menos error de no muestreo que un censo; y por definición tendrá más error de muestreo. Entonces, aparte de circunstancias bastante inusuales, diría que un censo será más preciso que una muestra.
Considere una fuente común de error no muestral: la falta de respuesta sistemática, por ejemplo, por un grupo sociodemográfico particular. Si es probable que las personas del grupo X rechacen el censo, tienen la misma probabilidad de rechazar la muestra. Incluso con posestratificación muestreo para ponderar las respuestas de las personas del grupo X, que se hace a persuadir a responder a sus preguntas, usted todavía tiene un problema porque los podría ser el segmento de X que están a favor de las encuestas. No hay otra forma de solucionar este problema que no sea ser lo más cuidadoso posible con su diseño de instrumento y método de entrega.
De paso, esto llama la atención sobre un posible problema que podría hacer que un intento de censo sea menos preciso que una muestra. Las muestras habitualmente tienen ponderación posterior a la estratificación para la población, lo que mitiga los problemas de sesgo de cuestiones como la de mi párrafo anterior. Un intento de censo que no obtiene un rendimiento del 100% es solo una muestra grande y, en principio, debe estar sujeto al mismo procesamiento; pero debido a que es visto como un "censo" (en lugar de un intento de censo) esto puede ser descuidado. Por lo tanto, ese censo podría ser menos exacto que la muestra ponderada adecuadamente. Pero en este caso el problema es la técnica de procesamiento analítico (u omisión de), no algo intrínseco a que sea un intento de censo.
La eficiencia es otra cuestión: como dice Michelle, una muestra bien realizada será más eficiente que un censo, y puede tener una precisión suficiente para fines prácticos.