Pasé un rato leyendo los primeros capítulos de Koller y Friedman, y no estaba contento con él como texto introductorio. En varias ocasiones, el libro ofrece un ejemplo motivador, pero el ejemplo no puede entenderse sin material de antecedentes más adelante en el capítulo. Este tipo de exposición funciona para mí solo si el ejemplo dice explícitamente qué material próximo será relevante; de lo contrario, los ejemplos son simplemente magia incomprensible.
Dicho esto, es un tomo considerable, y probablemente una excelente referencia para los practicantes.
Un estudiante podría tener mejor suerte con el napolitano, "Learning Bayesian Networks".