Acabo de encontrar este MOOC "Navegación autónoma de robots voladores" ( https://www.edx.org/course/autonomous-navigation-flying-robots-tumx-autonavx-0 ). En el curso, los instructores enseñan a los participantes cómo programar (en python) un robot volador para la navegación autónoma, explotando las estadísticas bayesianas para la estimación de estados y otras técnicas útiles (por ejemplo, filtrado de Kalman de entrada de sensor ruidoso). Lo bueno es que el código que se escribe en clase se puede usar para algunos robots voladores disponibles comercialmente, por lo que luego se puede jugar más con esto y buscar posibilidades para mejorar la estimación del estado bayesiano.
Para el cuaderno de Ipython "Programación probabilística y métodos bayesianos para hackers", también puedo recomendarlo. ¡No me he encontrado con una introducción práctica tan accesible y completa antes y realmente aprendí mucho en un tiempo relativamente corto!