Esta es una lectura interesante:
https://en.m.wikipedia.org/wiki/Bracket
Las siguientes son mis propias observaciones.
Los diseñadores de C tuvieron mucho cuidado al adoptar el significado de los personajes y las construcciones, ya que se habían utilizado durante cientos de años en lenguaje escrito regular. Y al hacerlo, tuvieron que trabajar con el subconjunto bastante limitado de caracteres ASCII. En el idioma occidental, se usan más caracteres de agrupación en el texto escrito, pero estos simplemente no se convirtieron en ASCII.
En lenguaje normal, el significado de paréntesis es proporcionar información secundaria sin interrumpir el mensaje principal. Esto tiene sentido cuando se llama a un procedimiento: el mensaje principal es la acción a realizar y la subinformación son los argumentos.
Las llaves se usan para agrupar. "Esta colección de palabras van juntas, se deben separar del resto". Por lo tanto, tiene sentido usarlos para bloques de código, declaraciones compuestas.
Los corchetes se usan para inserciones en texto que no formaban parte del original, para aclarar el texto original y proporcionar contexto. O para indicar omisión con puntos suspensivos: [...]. "Ella [la reina] no estaba divertida". En la programación de computadoras, tiene un poco de sentido usar el soporte para la indexación de matrices porque es un tipo de contexto que se proporciona. "¿Matriz? ¿Qué matriz? Bueno, específicamente ese elemento". Pero incluso si el significado original no cubre completamente el uso en un lenguaje de computadora, no quedan demasiadas opciones en ASCII.
Entonces, diría que es una combinación de la técnica anterior y lo que estaba disponible en el momento que condujo al uso de corchetes para la indexación de matrices.
[editar por el comentario de Alex]
Según esta fuente, ASCII se introdujo en 1963 y obtuvo la aprobación gubernamental en 1968. El desarrollo del lenguaje C no comenzó hasta 1969, según esta wiki . Por lo tanto, parece probable que el Sr. Ritchie vigilara este nuevo estándar ampliamente compatible llamado ASCII al elegir sus personajes.
Por favor, vea también la (s) otra (s) respuesta (s) que hacen que Algol, "la madre de muchos idiomas", sea una gran influencia.