Depende de qué licencia.
Hay algunas licencias de software libre que están específicamente diseñadas para evitar que las personas hagan cosas como esa, como la GNU GPL. Se conocen como licencias "virales", porque sus términos de licencia se extienden a cualquier código con el que los use, lo que evita que use una biblioteca GPL en un programa que no sea GPL (o compatible).
Otras licencias están más preocupadas por compartir código libremente que por impulsar una ideología particular. En algún lugar en el medio del espectro, tiene la MPL (Licencia pública de Mozilla), que no es viral y puede usarse en proyectos propietarios, pero los términos de la licencia requieren que el código MPL permanezca cubierto por la MPL, y que cualquier Las modificaciones (como mejoras, correcciones de errores, puertos, etc.) que realice en el código MPL deben publicarse libremente. La idea aquí es "obtienes este código libremente, así que si lo mejoras, deberías contribuir con tus mejoras a la comunidad como pago".
Y en el otro extremo del espectro están las licencias completamente abiertas, como las licencias BSD, MIT y Zlib. Básicamente dicen que "este código es gratuito para que cualquiera lo use como quiera". (Con algunas restricciones, por supuesto, pero realmente no hay mucho para ellos). Las personas que usan estas licencias están haciendo que el uso gratuito de su código sea la máxima prioridad.
Entonces, no todas las licencias de software libre son iguales. Eche un vistazo a las licencias que se utilizan aquí, y cuáles son sus términos, y obtendrá una mejor idea de si el desarrollador las cumple o no al usarlas en un proyecto propietario.
Además, hay una cuarta posibilidad: la "empresa bastante grande" podría haber licenciado el producto bajo diferentes términos. Una licencia de software está diseñada para limitar a los usuarios del software, no al creador del software, y no es extraño que alguien lance una biblioteca de código abierto bajo términos de estilo GPL, y luego también venda licencias comerciales para las personas que desea usarlo en un proyecto propietario, sin que su base de código esté "infectada" por una licencia viral.