Roberts Edge Detector cómo usar?

Estoy tratando de usar la detección de bordes de Roberts para procesar una imagen. ¿Solo aplico ambas máscaras a la imagen y realizo la convolución de manera normal? ¿Podría alguien darme un desglose de cómo usar este método de detección de bordes, ya que estoy tratando de programarlo para procesar una imagen en escala de grises. Envolví la imagen usando ambos núcleos por separado, pero la imagen se ve bien.

Gracias.

Robert's Cross es un poco complicado porque no es un tamaño extraño (2x2 en lugar de 3x3 o 5x5). Lo hice usando numpy + scipy usando una máscara de convolución 3x3 acolchada.

import sys
import numpy as np
from scipy import ndimage
import Image

roberts_cross_v = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 1, 0 ],
                             [ 0, 0,-1 ]] )

roberts_cross_h = np.array( [[ 0, 0, 0 ],
                             [ 0, 0, 1 ],
                             [ 0,-1, 0 ]] )
def load_image( infilename ) :
    img = Image.open( infilename )
    img.load() 
    # note signed integer
    return np.asarray( img, dtype="int32" )

def save_image( data, outfilename ) :
    img = Image.fromarray( np.asarray( np.clip(data,0,255), dtype="uint8"), "L" )
    img.save( outfilename )

def roberts_cross( infilename, outfilename ) :
    image = load_image( infilename )

    vertical = ndimage.convolve( image, roberts_cross_v )
    horizontal = ndimage.convolve( image, roberts_cross_h )

    output_image = np.sqrt( np.square(horizontal) + np.square(vertical))

    save_image( output_image, outfilename )

infilename = sys.argv[1]
outfilename = sys.argv[2]
roberts_cross( infilename, outfilename )

De la entrada de Wikipedia en Robert's Cross. http://en.wikipedia.org/wiki/Roberts_Cross

La salida de mi script.