Esto se puede lograr con una convolución de la transformación de distancia.
Use una transformación de distancia en el borde de la máscara. Luego, umbral de esta transformación de distancia para eliminar valores más allá de cierta distancia. Creo que el secreto para obtener el sombreado es convolver el resultado de la transformación de distancia con un núcleo que se parece a esto:
[ -1.0 -1.0 -1.0
-1.0 0.0 0.0
-1.0 0.0 1.0 ]
Esto debería ayudarlo a comenzar en la dirección correcta:
#include "opencv/cv.h"
#include "opencv/highgui.h"
using namespace cv;
using namespace std;
int main() {
Mat mask, dist, bevel;
mask = Mat::zeros(200, 400, CV_8U);
rectangle(mask, Point(30,30), Point(180,180), Scalar(255), -1);
circle(mask, Point(30,30), 50, Scalar(0), -1);
circle(mask, Point(180,180), 50, Scalar(0), -1);
circle(mask, Point(300,100), 75, Scalar(255), -1);
imshow("1",mask);
//find edges and invert image for distance transform
Canny(mask, dist, 50, 150);
dist = 255-dist;
distanceTransform(dist, dist, CV_DIST_L2, CV_DIST_MASK_5);
threshold(dist, dist, 20, 20, CV_THRESH_TRUNC);
blur(dist, dist, Size(3,3));
dist.convertTo(bevel, CV_8U);
equalizeHist(bevel, bevel);
imshow("2",bevel);
//convolve with secret sauce
float d[] = {-1,-2,-3,
-2, 0, 0,
-3, 0, 1 };
Mat kernel(3, 3, CV_32F, d);
kernel = kernel - mean(kernel)[0];
filter2D(dist, dist, CV_32F, kernel);
//normalize filtering result to [-1, 1]
double maxVal;
minMaxLoc(dist, NULL, &maxVal);
dist = 128 * dist / maxVal;
//convert and display result
dist.convertTo(bevel, CV_8U, 1, 128);
bevel = bevel.mul(mask)/255;
imshow("3", bevel);
waitKey(0);
}