Eliminar sombras de la imagen

Quiero extraer solo las uvas de las imágenes. Desafortunadamente, a veces no obtengo las uvas exactamente.

Tengo un código que no funciona bien en todos los casos. A veces, no diferencia entre las sombras y las uvas.

La imagen de entrada de ejemplo:

ingrese la descripción de la imagen aquí

El resultado que estoy obteniendo:

ingrese la descripción de la imagen aquí

Y este es mi código:

RGB = imread('DSC02807.JPG');
GRAY = rgb2gray(RGB);

threshold = graythresh(GRAY);
originalImage = im2bw(GRAY, threshold);

originalImage = bwareaopen(originalImage,250);

SE = strel('disk',10);
IM2 = imclose(originalImage,SE);

originalImage = IM2;

imshow(originalImage);

image-processing matlab image-segmentation

— Alon Shmiel
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Creo que esta pregunta es más apropiada en SE dsp ...

— bla

@nate, gracias ... pero, ¿qué significa SE dsp? Leí que es un entorno pequeño, pero realmente no lo sé: ¿me puede decir por favor sobre eso?

Alon, he probado tu código, y realmente no entiendo lo que no es exacto al respecto. filtra las sombras muy bien.

— bla

@Alon Shmiel El par de entrada / salida que proporcionó parece producir buenos resultados. ¿Quizás podría señalar específicamente dónde está el problema en esta salida en particular, o, alternativamente, publicar un par de imágenes de entrada / salida donde los problemas sean más fácilmente visibles?

— Penélope

Creo que el problema original de Alon's es eliminar las sombras oscuras directamente debajo de cada uva y no las que parecen un cilindro alargado. Necesita segmentar con precisión la uva sola: las formas se ven raras y no ovales o circulares debido a las sombras. ¿O no son sombras sino la piel exterior más delgada de la uva que refracta la luz para que se vea así?

Esto es lo que produce su código (usando un mapa de colores (hot) con límites blancos que se obtienen de IM2): ingrese la descripción de la imagen aquí

Creo que las sombras están bien tratadas, ¿por qué crees que tu código no se nota entre sombras y uvas?

Este es el código utilizado para producir esta imagen.

bw=IM2<1;
[B,L] = bwboundaries(bw,'noholes'); % fill any holes, so that regionprops can be used to estimate
imagesc(GRAY); hold on
for k = 1:length(B) 
    boundary = B{k};
    plot(boundary(:,2), boundary(:,1), 'w', 'LineWidth', 1); hold on
end
colormap(hot(256))

— bla
fuente

Estoy de acuerdo, las sombras se ven bien. En cambio, son los aspectos más destacados de las uvas (ver uvas 4 y 5 en la línea superior, por ejemplo) lo que causa algunas irregularidades.

— Junuxx

Esta respuesta da la mejor explicación. @Alon Shmiel: Sea más específico sobre el problema con respecto a las sombras y publique un ejemplo donde no se ajuste. Saludos cordiales

— mchlfchr