¿Cómo funciona el enfoque automático en las cámaras?

Me pregunto cómo funciona el enfoque automático de la cámara. ¿Qué tipo de procesamiento realiza en las imágenes para ajustar el enfoque? ¿Existe un código disponible que detecte el nivel de enfoque de una imagen o video?

Esta respuesta en realidad proporciona un código gratuito para realizar la detección de foco. /programming//a/3795151/600736